Os primeiros rascunhos de B.P. sobre o escotismo, escrito em fevereiro de 1907 e que tinham título "Patrulhas de Rapazes" tinham um comentário no aspecto referente ao método: "Pode ser estendido para treinamento de meninas".

No entanto, apesar dessa sua preocupação com a formação das moças, foi com um grupo de rapazes que em agosto de 1907 realizou o acampamento experimental de Brownsea, iniciando a aplicação do escotismo.

Com a publicação quinzenal dos seis fascículos do "Escotismo para Rapazes" no início de 1908, um grande números de meninos se aclamaram escoteiros, exigindo que B.P. organizasse o movimento escoteiro. Quase a mesma coisa aconteceu com suas irmãs. Por todas as ilhas Britânicas se reuniram pequenas equipes de moças que começaram a aplicar as atividades descritas nos folhetos de B.P., geralmente trabalhando em patrulhas e adaptando seu adestramento, ainda sem a colaboração de adultos.

Apareceram pela primeira vez em público numa nublada manhã no dia 04 de setembro de 1909. De vários lugares de Londres, patrulhas de meninas vestidas com uniformes semelhantes aos escoteiros, tendo inclusive lenço no pescoço, caminharam até o Palácio de Cristal onde, haviam ouvido, ia ser realizada uma demonstração técnica de 11 mil escoteiros. B.P. estaria ali pessoalmente para observar as atividades dos rapazes e elas estavam ansiosas de poder convence-lo a também fazer o mesmo com as escoteiras.

No meio da atividade, B.P. se dirigiu às moças e perguntou: - Quem são vocês e o que fazem aqui? Marguerite de Beaumont, monitora de uma das patrulhas, se adiantou um pouco e, tímida e assustada disse: - Por favor, senhor, somos da patrulha lobo das escoteiras e queremos fazer o escotismo como os rapazes.

Provavelmente nesse momento, o fundador pensou nas grandes mulheres que a Nação havia tido, inclusive nas áreas pioneiras. E que para essa grande vida que pode ser adotada por qualquer homem ou mulher que a escolhe, é necessário uma preparação. Por que privar essas meninas que estão lendo o "Escotismo para Rapazes" de viver essa oportunidade? Pouco mais tarde lhes deu a designação específicas de "Guias". Lembrando-se do importante Corpo de Guias de Montanhas que tanto havia admirado na fronteira noroeste da índia, por sua alegria e seu valor.

Já em novembro de 1909, se registraram as primeiras companias de Guias. Usavam pesados uniformes azul marinhos e mochilas brancas. As Guias eram geralmente seguidas por meninos na rua, que gritavam: - Guias, repolhos de Bruxelas, aí vão". As portas das sedes das companhias deviam permanecer muitas vezes fechadas devido ao tumulto produzido pelas brincadeiras do público, que as ridicularizavam. Nada porém as desanimavam.

Em 1912 foi publicado o primeiro manual das Guias "Como as moças podem ajudar a constituir o Império", escrito por Agnes Baden Powell. Em 30 de outubro, B.P. casa com Olave St. Clair Soames.

Documentos comprovam que a associação brasileira de escoteiros, com sede em São Paulo já mantinham em 1914, tropas escoteiras em alguns grupos escoteiros chamando de Bruninhas as suas irmãs menores, incorporadas posteriormente.

Em 1917 é constituído informalmente a o primeiro Conselho Internacional da Associação de Guias da Inglaterra, e no ano seguinte é publicado o texto do Guidismo, livro escrito por B.P. especialmente para Guias.

Em Foxlease se realizou em 1924 o primeiro acampamento mundial de Guias, com a presença de mais de 40 nacionalidades.

Em 1930, Lady Baden Powell é aclamada Chefe Mundial de Guias, função que exerceu até 1976 quando veio a falecer.

Algum tempo depois do Raly em Crystal Palace, Marguerite de Beaumont, chefe da patrulha com quem Baden-Powell esteve, foi a casa deste, em Londres, falar com ele. Entre outras coisas, B-P discursou sobre os tempos que passou na Índia e disse-lhe que estava à procura de um nome para as “escoteiras”, visto que pretendia criar um movimento distinto do escotismo, adequado às meninas e pensado para estas. Então, a certa altura, depois de falar do Corpo de Guias da Índia disse “Esses homens chamavam-se Guias e é isso que eu vos vou chamar a vocês. Vocês acham que conseguem viver como eles e seguir as suas tradições?”. E foi assim que surgiu o nome Guias.

O Corpo de Guias era o mais famoso regimento do Exército Indiano durante o regime Britânico e operava na fronteira NE da Índia. Os seus homens faziam perigosas expedições para repelir as incursões de tribos hostis e tanto combatiam a pé, como a cavalo e na montanha. Faziam também trabalho de pioneirismo e construção de pontes, eram extremamente ágeis e resistentes e estavam prontos a partir a todo o instante para manter a paz no país. Tinham reputação de serem bravos soldados e muito eficientes.